У вас локальный шаблон для PDF.
Зайдите в /template/frontend/realia/apps/pdfreport/realty_view.tpl
И добавьте такой код перед тегами </body></html>
{if $data.geo.value.lat!='' && $data.geo.value.lng!=''}
<table class="pg" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr style="text-align: center;">
<td><img src="https://static-maps.yandex.ru/1.x/?ll={$data.geo.value.lng},{$data.geo.value.lat}&size=600,350&z=14&l=map&pt={$data.geo.value.lng},{$data.geo.value.lat},round"></td>
</tr>
</table>
{/if}