urlset - это ссылка на схему построения XML-документа, если выводит эту ошибку, значит в XML файле нет вот такой строк (адрес может отличаться) <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9">НО! Если вы проверяете свою XML-выгрузку для яндекс-недвижимости, то скорей всего вы проверяете XML не в той закладке. Обратите внимание на верхний блок, там нужно выбрать Недвижимость: